Migration

Schnittstellen

PROFINET

Die encoTRive-Antriebe mit PROFINET nutzen dasselbe Geräteprofil wie bei PROFIBUS DP (PROFIdrive V3.0). Bei der
Migration von PROFIBUS zu PROFINET bleiben dadurch die Ansteuerlogik und die PZD-Konfiguration erhalten. Logische Anpassprogrammierungen fallen nicht an. Weiterhin ist der Funktionsumfang von PROFIBUS in PROFINET voll integriert. PROFINET bietet darüber hinaus einige zusätzliche Funktionen.

Das betrifft Alarmtelegramme im Störfall bei geringeren Zykluszeiten und zudem mehr adressierbare Teilnehmer. Die Projektierung erfolgt mit den gleichen Tools wie bei PROFIBUS. Zusammen mit dem identischen Programm und Ablauflogik ist damit der Wechsel von PROFIBUS zu PROFINET eine reine Sache der Kommunikationstechnik.

Merkmale

  • die Busterminierung entfällt
  • die Adressvergabe erfolgt per Software
  • die Protokollanalyse lässt sich mit frei verfügbaren Ethernet-Tools vornehmen (zum Beispiel Wireshark)
  • die Topologie vereinfacht sich durch Stern-, Linien-, Baumund Ring-Strukturen, sowie beliebige Mischformen

PROFIBUS

Die Antriebsausführungen mit PROFIBUS DP basieren auf dem Geräteprofil PROFIdrive V3.0 mit der Zuordnung in die Applikationsklasse 3 Positionierantrieb mit dezentraler Positioniersteuerung (Ein-Achs-Punkt zu Punkt). Das Geräteprofil V3.0 gestattet die freie Konfiguration von Prozessdatentelegrammen als wesentliche Erweiterung zu V2.0 mit fix vordefinierten Telegrammstrukturen. Das zugehörige Kommunikationsprofil ist PROFIBUS DP V0/V1 mit zyklischem und azyklischem Datenverkehr. Alle gängigen Bitraten sind zugänglich und werden mittels einer Busanalyse automatisch eingestellt. An Antrieben
mit digitalen Eingängen lässt sich ein Handbediengerät anschließen. Damit sind einfache Verfahroperationen ohne Busanbindung möglich. Bei Busbetrieb dienen diese Eingänge dem Anschluss von Hardware-Endschaltern, oder zusammen mit digitalen Ausgängen als logische E/A-Modul am PROFIBUS.

Merkmale

  • Positionier- und Drehzahlbetrieb
  • zyklische und azyklische Kommunikation nach PROFIBUS DP-V0 /V1
  • frei konfigurierbare Prozessdatentelegramme nach Geräteprofil PROFIdrive V3.0
  • spannungsausfallsichere Updatemöglichkeit

Funktionsbausteine für PROFIBUS und PROFINET

Mit vorhandenen Demo- Funktionsbausteinen lassen sich alle Antriebstypen ohne Kenntnis der Parametermerkmale und der Telegrammsequenzen in Betrieb nehmen.

Die Schnittstellen der einzelnen Funktionsbausteine sind bei Profibus und Profinet identisch.