Integrierte Sicherheitstechnik
Die Antriebe MP 060…200 PN sind optional auch mit integrierter Sicherheitstechnik lieferbar. Die Ansteuerung sämtlicher Antriebsfunktionen erfolgt unverändert über die Profinet-Schnittstelle. Zusätzlich kann wahlweise die Funktion STO (safe torque off) oder SS1 (safe stop 1) über einen sicheren digitalen Eingang ausgelöst werden.
STO (safe torque off)
Bei gezielter Auslösung oder bei einem sicherheitsrelevanten Fehler wird der Antrieb kraftlos geschaltet, sodass kein Drehmoment mehr erzeugt wird und der Motor ggf. austrudelt.
Sicherer digitaler Eingang
Um die Sicherheitsfunktion auch sicher anzusteuern, erfolgt dies zweikanalig. Damit der Antrieb drehen kann, müssen zwingend die korrekten Signale anliegen: Je nach Konfiguration z.B. zweimal 24 Volt. Sollte eines der beiden Signale ausfallen, wird dies unmittelbar als sicherheitsrelevanter Fehler erkannt.
Als zweite Möglichkeit können die Signale auch antivalent definiert werden: einmal 24 Volt und einmal 0 Volt. Dies bietet den Vorteil, dass auch ein möglicher Querschluss zwischen den Signalen als sicherheitsrelevanter Fehler erkannt wird.
Zur Rückmeldung sind zwei digitale Signale herausgeführt, die anzeigen, ob ein sicherheitsrelevanter Fehler vorliegt und ob sich der Antrieb im sicheren (kraftlosen) Zustand befindet.
SS1 (safe stop 1)
Bei gezielter Auslösung oder bei einem sicherheitsrelevanten Fehler startet ein Sicherheitstimer. Wenn dieser abgelaufen ist, wird der Antrieb kraftlos geschaltet, sodass kein Drehmoment mehr erzeugt wird und der Motor ggf. austrudelt. Während der Laufzeit des Sicherheitstimers ist der Antrieb normal steuerbar und kann so z.B. geregelt gebremst werden.
Konfiguration
Die verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten werden nach Kundenwunsch definiert und ab Werk eingestellt. Dies gewährleistet, dass die Sicherheitsfunktion in der Anlage korrekt konfiguriert ist und erspart dem Anwender aufwändige Einstellprozeduren und separate Konfigurationsprogramme.
Verschiedene Auswahlmöglichkeiten sind:
- STO oder SS1
- die gewünschte SS1-Zeit
- mit oder ohne Querschlussüberwachung
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